傳感器換熱器傳感器換熱器

模塊機制的優缺點： 
優點: 
1,使得內核更加緊湊靈活. 
2,修改內核時, 不必重新編譯整個內核. 
3,模塊可以不依賴于某個固定的硬件平臺,即使它依賴于某系統特殊的硬件特點 
4,模塊的目標代碼一旦被鏈接到內核,它的作用和靜態鏈接的內核目標代碼*等價.所以當調用模塊函數時,無須顯式的消息傳遞. 

 編碼器（者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。 [1

模塊是在內核空間運行的程序，實際上是一種目標對象文件，沒有鏈接，不能獨立運行，但是其代碼可以在運行時鏈接到系統中作為內核的一部分運行或從內核中取下，可以動態的擴展內核的功能。

模塊和接口卡是針對中高檔的模塊化路由器、交換機產品而言的，對于固定配置的路由器和交換機而言不涉及模塊和接口卡。通常網絡模塊是為了擴展局域網功能而開發，而接口卡則多指廣域網接口卡，通過廣域網接口卡，路由器和交換機產品就可以方便的實現更高效能的廣域網接入。采用模塊化設計的產品其好處是可以有效保護用戶投資，真正實現按需購買，同時產品可以做到強有力的擴展以適應業務不斷擴展的需求。 

模塊（module）：完成特定功能的單元、部件或者子程序。 
撥號連接由一個系列提供綜合業務數字網（ISDN）主要速率接口（PRI）基本速率接口（BRI）的網絡模塊；集成數字調制解調器、模擬調制解調器、高密度的異步接口插槽以及異步/同步串行接口網絡模塊。 

碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

編碼器（圖1）

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

常見故障

編輯

編碼器（圖2）

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接故障：這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

編碼器（圖3）

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

力士樂伺服電機MDD系列型號：

編號 Cat.description Part NO.

MDD12D-N-030-N2M-130PB0

MDD021A-N-100

MDD021B-N-100

MDD025A-N-100

MDD025B-N-100

MDD025C-N-100

MDD041A-N-100

MDD041B-N-100-N2G-050PB0 

MDD041C-N-100

MDD054D-N-060-N2M-095PBI

MDD065A-N-040-N2L-095GBO

MDD065A-N-060-N2S-095PBO

MDD065A-N-040-N2M-095PBO

MDD065B-N-040-N2M-095PB1

MDD065B-N-040-N2M-095PBO

MDD065B-N-040-N2L-095PB1

MDD065B-N-040-N2L-095GAO

MDD065B-N-060

MDD065C-N-040

MDD065C-N-040-N2L-095PBO

MDD065C-N-060

MDD065D-N-040-N2M-095PBO /R911253964

MDD065D-N-060-N2M-095PB1

MDD065B-N-040

MDD065B-N-060

MDD065C-N-040

MDD065C-N-060

MDD065D-N-040

MDD065D-N-060

MDD071A-N-030-N2T-095PBO

MDD071C-N-030-N2L-095GAO

MDD-090B-N-030-N2M-110PB0

MDD-090C-N-030-N2L-110PBO

MDD-090C-N-040-N2L-110PBO

MDD071A-N-040-N2M-095PBO

MDD071A-N-060

MDD071B-N-030-N2T-095PBO

MDD071B-N-040-N2T-095PBO

MDD071B-N-040-N2T-095GB1

MDD071B-N-040-N2M-095PB1